取保候审未满是可以撤销的。如果犯罪嫌疑人在取保候审期间没有违反相关法律法规，在解除取保候审时，公安机关应当出具解除取保候审通知书，并通知负责执行的派出所。如果发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。解除取保候审需要开具决定书，由办案人员签字，加盖公章。总之，取保候审是否撤销取决于具体情况和法律规定。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十六条
人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。
取保候审需要每个月去公安局报到。取保候审期间，被取保人需要遵守相关法律法规，并且需要随传随到，未经批准不得离开所在的市、县，一般来说每月都有一个思想汇报需要上交，因此需要每个月去公安局报到。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告;
(三)在传讯的时候及时到案;
(四)不得以任何形式干扰证人作证;
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。
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