子女在以下情况下可以免除赡养义务：一是父母对子女有严重犯罪行为，如虐待、遗弃等;二是子女本身无赡养能力，如患有严重疾病、丧失劳动能力等;三是父母与子女之间的赡养关系因其他法定事由而终止，如父母再婚、子女被他人收养等。但需要注意的是，这些免除条件需要符合法律规定，并由法院进行认定。
法律依据
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《刑法》第二百六十一条
对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
赡养义务的内容主要包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。经济供养是指提供必要的生活费用、医疗费用等;生活照料是指协助完成日常生活活动，如饮食起居、洗澡等;精神慰藉则是指给予关心和陪伴，确保被赡养人精神愉悦。
法律依据
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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