实际上，当行为人将车辆抵押给他人的时候，对方就算是对车辆合法占有了。在这种情况下，如果行为人将车辆偷了回来，那么就会侵犯到他人的财物所有权而构成盗窃罪。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
准确来说，只要行为人盗窃的东西数额较大，那么就会涉嫌盗窃罪。即便将东西还了回去，也不会影响盗窃罪的成立，还会是既遂。不过，行为人主动将东西还回去可以算是退赃，那么当法院判决的时候就会从轻或减轻处罚。
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