构成胁从犯需满足以下条件：
1、行为人主观上是被胁迫的，即其参加犯罪活动并非出于自愿，而是在精神上受到一定程度的威胁或强制。
2、行为人客观上实施了犯罪行为，即有帮助主犯实施犯罪的行为。
3、胁从犯在共同犯罪中所起的作用相对较小，并且其行为在一定程度上是违背其个人意愿的。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十八条
【胁从犯】对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
在以下情况下，行为人虽然被胁迫参与犯罪，但不构成胁从犯：
1、行为人的身体完全受到强制，完全丧失意志自由，即使由此而造成了客观损害，但因主观上没有罪过，不应承担刑事责任。
2、行为人的行为符合紧急避险条件，如在遭受不可抗力的情况下为了保护自己或他人的合法权益而被迫采取的行为。
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