根据相关的法律规定，如果行为人的年龄已满十六了，那么在构成故意伤害罪的情况下，是需要承担刑事责任的。如果是已满十四，不满十六，那么只有造成对方重伤或死亡的，才需要承担刑事责任。还有一种是已满十二，不满十四的，一般是要致人死亡或通过比较残忍的方式造成他人重伤或严重残疾，情节程度严重的时候才会被判处刑罚。此外，当未成年被判处刑罚的时候，法院都会从宽处罚。
法律依据
《刑法》第十七条 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教;在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
准确来说，只要未成年在涉嫌故意伤害罪的情况下，可以满足条件的，就可以办理取保候审。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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