2024年自行车过马路需要遵守的规则如下：
1、等绿灯时不能越过停止线：自行车在等绿灯时，应停在停止线后，不能越过停止线，更不能占用斑马线。
2、在指定区域等待：左转、直行的自行车应在非机动车道左侧等待，并自觉空出右侧供右转自行车通过。
3、遵守交通信号：根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，绿灯亮时，自行车可以通行，但转弯时不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，自行车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
4、推行通过：在没有设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，或者需要通过人行横道时，应当下车推行通过。
5、通过人行设施：如果路口设有人行横道或行人过街设施，自行车应当从人行横道或行人过街设施通过。
6、确保安全后直行：在没有人行横道、没有行人过街设施的或者不便使用行人过街设施的，应当在确认安全后直行通过。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条
驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过;没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。
因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。机动车遇此情况应当减速让行。
自行车逆行是违法的。自行车属于非机动车，逆行一般会处警告或者五元以上五十元以下罚款。如果非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚，可以扣留其非机动车。
自行车必须遵守右侧通行的规定，不能逆行。如果非要逆行，可以下车推行。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条
机动车、非机动车实行右侧通行。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条
车辆、行人应当按照交通信号通行;遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行;在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条
驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶。
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