被害人原谅并不一定可以免除处罚。
在法律上，是否免除处罚取决于多种因素，包括犯罪的性质、情节、社会影响、被告人的认罪态度等等。如果被害人原谅了被告人，可能会对被告人的量刑产生影响，但并不能直接免除处罚。
在司法实践中，法院会根据案件的具体情况，综合考虑各种因素后作出判决。因此，被害人原谅并不一定可以免除处罚，而是可能会对被告人的量刑产生影响。
法律依据
《刑事诉讼法》
第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
被害人原谅与否，与是否可以撤诉没有直接关系。
是否可以撤诉，需要根据具体情况而定。如果被害人已经原谅了犯罪行为，可以向法院提出撤诉申请。但是，是否同意撤诉需要法院根据案件的具体情况来决定。如果被害人不同意撤诉，法院将继续审理案件，并根据事实和法律作出判决。
因此，在任何情况下，被害人原谅与否都不应该成为是否可以撤诉的唯一依据。如果案件需要法院进行审判，应该依法进行诉讼，并尊重法律和事实。
法律依据
《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》第三条
对于提起公诉的案件，发现下列情形之一的，人民检察院可以撤回起诉：
(一)不存在犯罪事实的;
(二)犯罪事实并非被告人所为的;
(三)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(四)证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的;
(五)被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的;
(六)被告人是精神病人，在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认，不负刑事责任的;
(七)法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的;
(八)其他不应当追究被告人刑事责任的。
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